睿邁科自動(dòng)控制RGV，又稱RGV有軌集電搬運(yùn)車、RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車，是工廠里用的有軌集電搬運(yùn)車，廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)，根據(jù)功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道，同時(shí)成本也比較高；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己獨(dú)立系統(tǒng)。

　　自動(dòng)控制RGV可在直線或環(huán)形軌道上運(yùn)行，較高行駛速度為200m/min，與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。RGV軌道穿梭車一般采用蓄電池、軌道供電和滑觸線供電方式，取決于車輛的運(yùn)行距離。條碼定位或激光定位，在預(yù)置導(dǎo)軌上運(yùn)行，用于連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有快速、靈活、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特征。加裝編碼器可多點(diǎn)?？?，誤差小，是車間流水線自動(dòng)化的主打產(chǎn)品。

　　根據(jù)導(dǎo)引方式的不同，軌道搬運(yùn)車可分：

　　1、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。

　　2、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。

　　根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車式。

　　1、自動(dòng)控制RGV是用來(lái)沿鋼軌行走，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具。

　　2、因?yàn)槭窃谲壍郎闲旭偟?，所以加速和移?dòng)都特別快，適合搬運(yùn)大型工件。

　　3、因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn)，故定位準(zhǔn)確。

　　4、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行，操作維護(hù)方便，便于推廣應(yīng)用。

　　5、適合于汽車裝配線、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)。

　　6、效率比較好，作業(yè)時(shí)間大大縮短。

　　7、運(yùn)行速度可達(dá)200米/分鐘，采用手動(dòng)和自動(dòng)的控制方式。

　　8、具有良好的安全性，減少貨架碰撞，提高安保性。

　　9、工作方式靈活，遙控操作，進(jìn)出貨物效率比較好。

　　10、可進(jìn)來(lái)再出，獲取貨物。

　　1、不超載，當(dāng)自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車超重時(shí)，會(huì)影響自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車的正常使用，損害自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車的使用壽命，甚至帶來(lái)安全隱患。

　　2、在自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車內(nèi)堆放貨物時(shí)，堆碼應(yīng)遵循“平穩(wěn)、牢固、高度適宜”的原則，避免“倒三角”、“頭重腳輕”等現(xiàn)象發(fā)生。

　　3、自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車在裝卸過(guò)程中出現(xiàn)異常情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)讓自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車停止裝卸，并通知技術(shù)人員分析問(wèn)題，待自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車恢復(fù)正常后再進(jìn)行裝卸。

　　4、定期清洗自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車體上的塵埃及雜物，保持清潔衛(wèi)生；自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車發(fā)生故障時(shí)，不允許非操作人員隨意拆裝。

　　5、AGV小車裝卸完畢后，要檢查驅(qū)動(dòng)輪、軸承、機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器、路檢傳感器是否正常。

　　6、定期向自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中加入潤(rùn)滑液，可延長(zhǎng)自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車的使用壽命。

　　保養(yǎng)得當(dāng)會(huì)延長(zhǎng)搬運(yùn)車的使用壽命，保養(yǎng)時(shí)主要檢查機(jī)油，排風(fēng)和潤(rùn)滑情況。

　　每半年檢查一次油面比較合適。對(duì)橡膠容器的新注入油應(yīng)在液面以下5mm高度，加油時(shí)必須在較低的位置。

　　當(dāng)需要更換密封時(shí)，空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)，將操縱桿置于較低位置，搖動(dòng)手柄十多次。用馬達(dá)油或潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑活動(dòng)部件。

　　此外還要注意日常檢查保養(yǎng)，對(duì)搬運(yùn)車的檢查可以盡量減少磨損，要特別注意車輪、車軸、貨叉、升降機(jī)等的控制。

　　當(dāng)作業(yè)完成后，貨叉應(yīng)無(wú)負(fù)荷，降至較低位置。

　　另外，搬運(yùn)車在使用過(guò)程中難免會(huì)遇到一些故障，了解比較常見的使用故障將大大提高搬運(yùn)工具的使用效率。

　　睿邁科為衛(wèi)華集團(tuán)設(shè)計(jì)制造的智能低壓軌道平車，用于其新型智能產(chǎn)業(yè)裝備園，滿足大型、智能裝備制造需要。該批智能低壓軌道搬運(yùn)車采用運(yùn)行安全、設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、維修方便等設(shè)計(jì)理念。使用PLC操作系統(tǒng)、無(wú)極調(diào)速變頻系統(tǒng)和安全雷達(dá)裝置，實(shí)現(xiàn)平車的智能遙控操作、兩點(diǎn)間自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)工作以及自行調(diào)速、自動(dòng)避讓等自動(dòng)化功能。平車上加裝了工件寬度自動(dòng)定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動(dòng)行車發(fā)出請(qǐng)求裝載和卸載信號(hào)，并能對(duì)工件自動(dòng)加緊和張開，達(dá)到自動(dòng)安全運(yùn)輸和卸載功能。同時(shí)該平車較大亮點(diǎn)是加裝了連接器裝置（自動(dòng)車鉤裝置），能自動(dòng)完成摘鉤或掛鉤動(dòng)作，車與車之間的對(duì)接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時(shí)省力，效率比較好。