自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車是指一種配有自動(dòng)引導(dǎo)裝置并能沿指定路線行駛的運(yùn)輸車輛，它在車身上還具有編程和停泊選擇裝置、安全保護(hù)裝置和各種材料搬運(yùn)功能。

　　自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)(AGV)是一種由多個(gè)車輛沿著導(dǎo)向路徑、有條不紊地在計(jì)算機(jī)交通控制下運(yùn)行，并通過(guò)物流系統(tǒng)軟件集成到物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中的系統(tǒng)。AGVS在柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，柔性處理系統(tǒng)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等方面有著廣泛的應(yīng)用。

　　根據(jù)導(dǎo)引方式的不同，自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車可分：

　　1、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。

　　2、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。

　　根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同，可分：

　　料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。

　　1、自動(dòng)軌運(yùn)車是用來(lái)沿鋼軌行走，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具。

　　2、因?yàn)槭窃谲壍郎闲旭偟模约铀俸鸵苿?dòng)都特別快，適合搬運(yùn)大型工件。

　　3、因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，故定位準(zhǔn)確。

　　4、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行，操作維護(hù)方便，便于推廣應(yīng)用。

　　5、適合于汽車裝配線、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)。

　　6、效率比較好，作業(yè)時(shí)間大大縮短。

　　7、運(yùn)行速度可達(dá)200米/分鐘，采用手動(dòng)和自動(dòng)的控制方式。

　　8、具有良好的安全性，減少貨架碰撞，提高安保性。

　　9、工作方式靈活，遙控操作，進(jìn)出貨物效率比較好。

　　10、可進(jìn)來(lái)再出，獲取貨物。

　　1、不超載，當(dāng)自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車超重時(shí)，會(huì)影響自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車的正常使用，損害自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車的使用壽命，甚至帶來(lái)安全隱患。

　　2、在自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車內(nèi)堆放貨物時(shí)，堆碼應(yīng)遵循“平穩(wěn)、牢固、高度適宜”的原則，避免“倒三角”、“頭重腳輕”等現(xiàn)象發(fā)生。

　　3、自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車在裝卸過(guò)程中出現(xiàn)異常情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)讓自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車停止裝卸，并通知技術(shù)人員分析問(wèn)題，待自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車恢復(fù)正常后再進(jìn)行裝卸。

　　4、定期清洗自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車體上的塵埃及雜物，保持清潔衛(wèi)生；自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車發(fā)生故障時(shí)，不允許非操作人員隨意拆裝。

　　5、AGV小車裝卸完畢后，要檢查驅(qū)動(dòng)輪、軸承、機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器、路檢傳感器是否正常。

　　6、定期向自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中加入潤(rùn)滑液，可延長(zhǎng)自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車的使用壽命。

　　保養(yǎng)得當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)車會(huì)延長(zhǎng)搬運(yùn)車的使用壽命，保養(yǎng)時(shí)主要檢查機(jī)油，排風(fēng)和潤(rùn)滑情況。

　　每半年檢查一次油面比較合適。對(duì)橡膠容器的新注入油應(yīng)在液面以下5mm高度，加油時(shí)必須在較低的位置。

　　當(dāng)需要更換密封時(shí)，空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)，將操縱桿置于較低位置，搖動(dòng)手柄十多次。用馬達(dá)油或潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑活動(dòng)部件。

　　此外還要注意日常檢查保養(yǎng)，對(duì)搬運(yùn)車的檢查可以盡量減少磨損，要特別注意車輪、車軸、貨叉、升降機(jī)等的控制。

　　當(dāng)作業(yè)完成后，貨叉應(yīng)無(wú)負(fù)荷，降至較低位置。

　　另外，搬運(yùn)車在使用過(guò)程中難免會(huì)遇到一些故障，了解比較常見的使用故障將大大提高搬運(yùn)工具的使用效率。