AGV搬運(yùn)車(chē)是一種通過(guò)視覺(jué)或磁力導(dǎo)航來(lái)跟蹤地面磁帶的移動(dòng)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于工廠車(chē)間的流水線上，用于貨物的移動(dòng)、工廠或倉(cāng)庫(kù)的貨物處理和運(yùn)輸。

　　睿邁科智能科技有限公司致力于AGV(無(wú)人駕駛汽車(chē))產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)，為客戶(hù)提供各個(gè)方位的一站式服務(wù)，以滿(mǎn)足客戶(hù)需求。AGV又稱(chēng)搬運(yùn)機(jī)器人或搬運(yùn)機(jī)器人小推車(chē)，用于工業(yè)中的無(wú)人智能搬運(yùn)以及在惡劣環(huán)境下的防爆材料搬運(yùn)。在汽車(chē)業(yè)、家用電器、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、便利店物流中心等眾多領(lǐng)域，AGV自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本公司生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車(chē)是睿邁科較為成熟和標(biāo)準(zhǔn)的搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)品，智能化程度高。睿邁科設(shè)計(jì)生產(chǎn)的輕質(zhì)AGV很適合于工廠、倉(cāng)庫(kù)、運(yùn)輸工件、手推車(chē)、托盤(pán)等，具有穩(wěn)定可靠的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)特性。配備PLC電控，舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，避障傳感器，智能充電機(jī)，雷達(dá)掃描，聲光報(bào)警，急停開(kāi)關(guān)，可附加升降，托盤(pán)，旋轉(zhuǎn)等裝置。可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線和無(wú)線操作，手掛，遙控，計(jì)算機(jī)三種控制模式。

　　AGV搬運(yùn)車(chē)是在傳統(tǒng)電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)輛的基礎(chǔ)上添加了智能導(dǎo)向控制系統(tǒng)。

　　AGV可以在指定的線路上移動(dòng)，或者通過(guò)磁帶引導(dǎo)，RFID卡可以停在現(xiàn)場(chǎng)。

　　AGV可以前后移動(dòng)，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，360度原地旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)升降完成物料輸送任務(wù)。

　　AGV運(yùn)輸車(chē)輛類(lèi)型包括托盤(pán)AGV、潛入式AGV、背負(fù)式AGV。

　　AGV主要由液壓提升系統(tǒng)、差速傳動(dòng)系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電氣設(shè)備等組成，主要應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)茸詣?dòng)化生產(chǎn)。

　　總之，它是一種基于PLC控制系統(tǒng)的可編程或無(wú)線自動(dòng)導(dǎo)引裝卸車(chē)。

　　1、睿邁科AGV搬運(yùn)車(chē)尺寸可根據(jù)您的需要定制，并有其它所需功能

　　2、傳動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧，不打滑，操作輕便舒適，轉(zhuǎn)向有力

　　3、潛伏式，軸承式，牽引式等，自動(dòng)定位，中心帶可自動(dòng)伸縮桿，拉伸大，可定制

　　4、原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，原地旋轉(zhuǎn)，非常適用于大部分通道等空間有限的場(chǎng)合

　　5、機(jī)身配有操作鑰匙，操作方便(按下就能行走，自動(dòng)到站停車(chē))，無(wú)需培訓(xùn)

　　6、運(yùn)行速度可達(dá)1米/秒(速度可任意調(diào)節(jié))，能滿(mǎn)足大部分車(chē)間物流需求

　　7、多層安全保護(hù)配置，遠(yuǎn)程減速->關(guān)機(jī)->碰撞停止

　　8、AGV裝載車(chē)重量200KG-300T噸

　　9、AGV具有定速和變速功能

　　10、AGV可定制加裝包括提升，傾斜或旋轉(zhuǎn)功能

　　11、AGV運(yùn)輸車(chē)輛安全設(shè)備包括警報(bào)，燈，緊急停車(chē)裝置，緩沖器和探測(cè)器

　　12、AGV運(yùn)輸車(chē)輛可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上行駛

　　低噪音、低震動(dòng)

　　驅(qū)動(dòng)模塊化設(shè)計(jì)&少零件、易維護(hù)

　　定點(diǎn)?？?/span>&定位準(zhǔn)確

　　轉(zhuǎn)向強(qiáng)勁&全向移動(dòng)行駛

　　實(shí)時(shí)監(jiān)控

　　路徑規(guī)劃

　　任務(wù)調(diào)度

　　系統(tǒng)對(duì)接

　　多級(jí)安全保護(hù)配置，遠(yuǎn)程減速->關(guān)閉停止->碰撞停止

　　運(yùn)行速度可達(dá)1m/s（速度可隨意調(diào)節(jié)）

　　定制尺寸和其他所需功能

　　多種AGV導(dǎo)航方式可供選擇：

　　慣性導(dǎo)航、二維碼掃描混合導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等

　　智能調(diào)配：可根據(jù)AGV狀態(tài)及位置實(shí)現(xiàn)任務(wù)的理想調(diào)配

　　路徑規(guī)劃：根據(jù)地圖信息實(shí)現(xiàn)路徑的理想行駛

　　自動(dòng)擁塞避讓?zhuān)焊鶕?jù)AGV的行駛軌跡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擁塞避讓

　　AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控：提供可視化的監(jiān)控界面，可在界面上實(shí)時(shí)查看AGV的位置及狀態(tài)信息

　　移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，可用于生產(chǎn)物流，并可擴(kuò)展

　　使用之前簡(jiǎn)單的參數(shù)配置就無(wú)需再編程

　　提升、輸送輥道、機(jī)械手等多種負(fù)荷處理系統(tǒng)

　　可為AGV增加機(jī)械臂，擴(kuò)展AGV的應(yīng)用場(chǎng)景

　　任務(wù)列表、車(chē)輛管理、單車(chē)段等調(diào)度控制器

　　可選擇多種供電方式：無(wú)觸點(diǎn)供電，超級(jí)電容，電池

　　可以選擇不同的導(dǎo)航方式：磁性導(dǎo)航，視覺(jué)導(dǎo)航，SLAM