AGV電平車是一種通過視覺或磁力導航來跟蹤地面磁帶的移動機器人,廣泛應用于工廠車間的流水線上,用于貨物的移動、工廠或倉庫的貨物處理和運輸。
睿邁科智能科技有限公司致力于AGV(無人自動搬運車)的設計、制造、銷售和售后服務,為客戶提供各個方面的一站式服務,滿足客戶需求。
AGV又稱搬運機器人或搬運機器人小推車,用于工業(yè)中的無人智能搬運以及在惡劣環(huán)境下的防爆材料搬運。AGV自動化搬運機器人廣泛應用于汽車工業(yè),家電,電器,計算機制造,倉儲和物流,乃至便利店的物流中心等領域。
本公司生產(chǎn)的AGV搬運車是睿邁科較為成熟和標準的搬運設備產(chǎn)品,智能化程度高。睿邁科設計生產(chǎn)的輕質(zhì)AGV很適合于工廠、倉庫、運輸工件、手推車、托盤等,具有穩(wěn)定可靠的點對點移動特性。配備PLC電控,舵輪驅(qū)動系統(tǒng),避障傳感器,智能充電機,雷達掃描,聲光報警,急停開關,可附加升降,托盤,旋轉(zhuǎn)等裝置??梢詫崿F(xiàn)無線和無線操作,手掛,遙控,計算機三種控制模式。
1、工業(yè)搬運機器人車在傳統(tǒng)電動搬運車的基礎上增加了智能引導和控制系統(tǒng)。
2、AGV在指定的移動線上移動或通過磁帶引導、RFID卡在現(xiàn)場停車。
3、AGV可前后移動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)、自動升降完成物料輸送任務。
4、AGV轉(zhuǎn)運車類型包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。
5、AGV由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電力等組成,通常用于物流類,倉庫,自動化生產(chǎn)線型貨物的運輸。
6、一言以蔽之,它是一種基于PLC控制系統(tǒng)的可編程或無線自動引導搬運車輛。
1、潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2、牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。
3、自卸式:背負式平臺,使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。
4、舉升式:背負平臺可自動舉升物料,可與流水線同步運行作業(yè)。
5、叉車式:使用開放式叉車進行物料搬運。
1、睿邁科AGV電平車尺寸根據(jù)您的需要定做,具有其他所需功能。
2、驅(qū)動模塊設計精巧,無打滑,操作輕便舒適,轉(zhuǎn)向強勁。
3、潛伏式、軸承式、牽引式等,帶自動定位,中心帶可自動伸縮桿,拉力大,可定做。
4、原地旋轉(zhuǎn)技術,原地旋轉(zhuǎn),非常適合大多數(shù)通道等空間有限的場合。
5、車體上設有操作鑰匙,操作方便(按下即可走,自動到站停車),無需特別培訓。
6、運行速度可達1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),可滿足大多數(shù)車間物流的需要。
7、多級安全保護配置,遠程減速->關閉停止->碰撞停止。
8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。
9、AGV具備定速和變速能力。
10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉(zhuǎn)功能。
11、AGV搬運車安全設備包括報警器、燈、緊急停止、保險杠和探測器。
12、AGV搬運車可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運行。
13、多種AGV導航方式可供選擇:
慣性導航、二維碼掃描混合導航、激光導航、磁導航、混合導航等。
智能調(diào)配:可根據(jù)AGV狀態(tài)及位置實現(xiàn)任務的理想調(diào)配。
理想路徑規(guī)劃:根據(jù)地圖信息實現(xiàn)路徑的理想行駛。
自動擁塞避讓:根據(jù)AGV的行駛軌跡實現(xiàn)自動擁塞避讓。
AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控:提供可視化的監(jiān)控界面,可在界面上實時查看AGV的位置及狀態(tài)信息。
14、睿邁科AGV物料搬運輸送系統(tǒng)解決方案:
用于物流輸送的智能AGV方案,可用于生產(chǎn)物流的移動輸送系統(tǒng)且可以擴展,用前只需簡單的參數(shù)配置不需要編程。
多種多樣的負載處理系統(tǒng),如升降、輸送輥道、機械手等。
AGV上可以加裝機械手,擴展AGV的應用場景。
調(diào)度控制器用于管理任務列表、車輛管理、單車段等。
可選多種供電方式:無接觸供電、超級電容、電池。
可選多種導航方式:磁導航、視覺導航、SLAM。
1、啟動前:啟動AGV小車時,應注意是否在引導線的中間,如果位置不正確,則無法開啟使用,應先將小車關掉電源,然后推至引導線的中間,再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下,如果仍然處于緊停狀態(tài),應將緊停按鈕自動轉(zhuǎn)回來。
2、啟動:如果聽到“滴”的短聲就是引導成功,如果看到“滴”的長聲就是表明引導不成功,因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位,關閉AGV小車電源,等待5秒后再重新引導。一直到啟動成功,如果連續(xù)超過3次不成功,就得為小車充電。
3、運行時:當AGV小車在搬運過程中發(fā)生異常情況時,要手動按“取消”鍵緊急停車,或按下“緊?!辨I電源,然后將小車推入引導軌道重新運行。AGV的小車內(nèi)有軌道保護電路,所以只要小車離軌運行2秒,他就會自動停止。
4、充電時:在AGV小汽車充電時,應先拍下緊停按鈕,逆時針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關,然后關掉小汽車電源。如果小推車頂部出現(xiàn)綠色,則表示車燈亮,且處理過程正常。充完8小時后,看一下充電器上的安培計指數(shù),如果指數(shù)小于1A,則表示充電器充完快,可將其拔掉。
河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事智能設備的研發(fā)、設計、制造、銷售和售后服務的企業(yè)。為無軌電動平車,軌道電動平車,AGV小車,AGV搬運機器人,RGV(軌道穿梭車),自動軌道搬運車,蓄電池電動平車,特種電動平車,工業(yè)拖車,包括智能、旋轉(zhuǎn)、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。
本公司具有豐富的設計制造經(jīng)驗,技術力量雄厚,設備齊全,檢測手段齊全,質(zhì)保體系完善,可提供各種型號,噸位的搬運設備及設備配件,各種非標,智能電動平板運輸車,搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機械工業(yè)標準,智能化程度高,具有結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀,自動化,定位準確,運行平穩(wěn),爬坡能力強,行駛距離遠,操作簡便,維護方便等優(yōu)點。
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