RGV適用于大尺寸、大質(zhì)量的托盤或隨行夾具，傳動(dòng)速度快，控制系統(tǒng)簡單，成本低。缺點(diǎn)是一旦其軌道鋪好，就很難改變路線，適用于固定運(yùn)輸路線的生產(chǎn)系統(tǒng)。

　　工作原理：

　　當(dāng)RGV接近指定位置時(shí)，通過光電裝置、接近開關(guān)或限位開關(guān)等傳感器識(shí)別減速點(diǎn)和準(zhǔn)停車點(diǎn)，并向控制系統(tǒng)發(fā)送減速和停車信號(hào)，使汽車能夠準(zhǔn)確地停在指定位置。汽車上的傳動(dòng)裝置將拉動(dòng)托盤架或機(jī)床上的托盤，或隨附的夾具，或?qū)⑼斜P或隨附的夾具交給托盤架或機(jī)床。