AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)實際上相當于管家的角色，是指任務(wù)調(diào)度、車輛管理和交通管理的控制軟件，通過無線模塊通信AGV運行管理、監(jiān)控等控制系統(tǒng)，是AGV行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，下面agv廠家?guī)私馄涔δ堋?/p>

　　1、調(diào)度控制管理：靈活的交通管理算法，有效的回避原則，合理調(diào)配系統(tǒng)中每一輛作業(yè)車。

　　2、路徑規(guī)劃管理：自動生成有效路徑。

　　3、車輛管理：收集作業(yè)車的各種狀態(tài)(電、頂升、避障等)，邏輯上優(yōu)先管理作業(yè)車。

　　4、全局監(jiān)控管理:實時收集和存儲設(shè)備狀態(tài)信息，包括工作狀態(tài)、運行狀態(tài)、電池狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)、實時顯示汽車位置的地圖、實時報警和提醒。

　　5、任務(wù)管理：實時動態(tài)顯示當前任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)和進度，并可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級。

　　6、報警管理：對當前執(zhí)行任務(wù)的異常狀態(tài)信息進行實時報警，并進行統(tǒng)計，便于導(dǎo)出和跟蹤管理。

　　7、模擬管理：可以根據(jù)客戶的現(xiàn)場狀態(tài)進行1:1的模擬，評估現(xiàn)場施工的風(fēng)險點，幫助項目有效完整地實施。

　　8、日志管理：支持設(shè)備運行日志，支持數(shù)據(jù)日志，存儲在數(shù)據(jù)庫中，方便客戶獨立查詢歷史數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　9、系統(tǒng)對接管理：客戶現(xiàn)有的無縫對接ERP，MES，WMS，WCS，呼叫系統(tǒng)等系統(tǒng)，并提供對接接口協(xié)議。

　　10、支持外部設(shè)備，如呼叫設(shè)備、充電設(shè)備、自動門、空氣淋浴門、多層電梯、滾筒線等。

　　11、對接方式可采用網(wǎng)絡(luò)、光通信、串口，OPCUA；使用TCP或WEBAPI通信協(xié)議交互，具體內(nèi)容格式采用Json。

　　因此，我們判斷調(diào)度系統(tǒng)是否強大取決于它能調(diào)度多少AGV數(shù)量。盡管目前正在進行中AGV行業(yè)內(nèi)企業(yè)很多，但獨立調(diào)度系統(tǒng)的企業(yè)并不多，能夠真正優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，有效利用AGV系統(tǒng)企業(yè)更是屈指可數(shù)，所以大家在下單前一定要了解清楚。