招人“難”，用人“貴”，這是制造業(yè)就業(yè)的現(xiàn)狀。推進(jìn)機(jī)器人置換戰(zhàn)略、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型已成為制造業(yè)的共識(shí)。在轉(zhuǎn)型過(guò)程中，許多制造業(yè)從生產(chǎn)和物流開(kāi)始，引進(jìn)可以自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)貨物的產(chǎn)品AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，帶來(lái)直接看得見(jiàn)的效益提升。

　　AGV小車(chē)，即無(wú)人駕駛搬運(yùn)車(chē)，是比較早、比較成熟的快遞物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，具有降低勞動(dòng)力成本、提升效率和生產(chǎn)、改善員工工作環(huán)境和強(qiáng)度的優(yōu)勢(shì)。在節(jié)約成本方面，AGV小車(chē)可以24小時(shí)不停地工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)可以替代數(shù)百名勞動(dòng)力，只需要1-2人看管。在提升效率和產(chǎn)量方面，采用無(wú)人智能AGV汽車(chē)，效率高，每一成品的時(shí)間相對(duì)固定，使產(chǎn)量有穩(wěn)定的保證。AGV代替人工，可以更大限度地保證工人作業(yè)的安全。在一些危險(xiǎn)的操作過(guò)程中，也承擔(dān)著不可替代的作用。

　　為實(shí)現(xiàn)AGV地面控制系統(tǒng)和車(chē)載控制系統(tǒng)的聯(lián)合支持需要智能、無(wú)人處理。車(chē)載控制系統(tǒng)，放置在車(chē)載控制系統(tǒng)中AGV小車(chē)，負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航、導(dǎo)航、路徑選擇、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)、裝卸操作、本體單機(jī)充電等。地面控制系統(tǒng)主要用于許多工廠或存儲(chǔ)場(chǎng)所AGV汽車(chē)的集中控制和管理，包括任務(wù)分配、車(chē)輛管理等。

　　AGV車(chē)載控制系統(tǒng)（OnboardSystem），即AGV在收到上位系統(tǒng)的指令后，單機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV所有功能，如單機(jī)導(dǎo)航、導(dǎo)航、路徑選擇、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)、裝卸操作等。

　　通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)AGV汽車(chē)、充電站、門(mén)禁控制器、電梯控制器、呼叫盒等擴(kuò)展設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV統(tǒng)一管理各控制器的狀態(tài)信息，確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。同時(shí)，支持和支持PC服務(wù)端連接，手機(jī)終端和平板終端可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行；在PC與大數(shù)據(jù)平臺(tái)現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺(tái)的無(wú)縫連接。

　　當(dāng)前，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)創(chuàng)新發(fā)展的主要特征。隨著新技術(shù)的不斷深化，數(shù)字效率正成為轉(zhuǎn)型的象征。AGV機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景中得到了廣泛的應(yīng)用。AGV機(jī)器人與現(xiàn)代物流一起使用，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)訪問(wèn)功能，確保處理過(guò)程中的良好操作和靈活的合作。因此，在未來(lái)，室內(nèi)、半封閉場(chǎng)景或室外場(chǎng)景將是無(wú)人處理機(jī)器人的逐步發(fā)展方向。