RGV，即軌式自動導車，又稱軌道穿梭車，廣泛應用于物流系統(tǒng)和車站生產(chǎn)線，如倉庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、線路站等，根據(jù)物料運輸?shù)挠媱澓椭噶?，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

　　RGV其應用場合相對簡單，可以通過兩種方式進行分類識別。首先，根據(jù)功能可以分為組裝類型RGV小車和運輸型RGV汽車有兩種類型，主要用于物料運輸、車間組裝等；第二，根據(jù)運動模式，可分為環(huán)軌式和直線往復式和環(huán)軌式RGV汽車系統(tǒng)效率高，多輛車可以同時工作。通常只有一個直線往復式RGV小車，做直線往復式運動，效率相對于環(huán)形運動RGV小車系統(tǒng)比較低。

　　在結構上，RGV汽車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通信系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。RGV汽車結構簡單，對外部環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求廣泛，運行穩(wěn)定性強，故障相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。這也是因為RGV小車只能在軌道上行走，RGV小車路線一旦確定后再進行改造相對比較困難，所以對使用場所的適應性和自身的擴展性比較一般。