一是AGV導航方面的變化。AGV無人搬運車的導航方式已經(jīng)從磁導航到二維碼導航，再到二維碼導航SLAM激光導航和視覺導航。AGV對輔助導航標志的依賴性越來越低，可見AGV導航技術一直朝著更高靈活性、更高靈活性、更高精度、更強適應性的方向發(fā)展。AGV載重車采用RV減速器和交流伺服電機，模塊結構隨時升級，微分計算準確，彎道和減速自動識別。緊湊的結構保證了前后軸距體積小，可以更多地通過斜坡和起伏的道路，從而促進其機構向模塊化和可重建的方向發(fā)展AGV結構更加靈活，控制系統(tǒng)越來越小。

　　二是AGV無人搬運車的控制系統(tǒng)。為了便于標準化和網(wǎng)絡化，控制系統(tǒng)逐步提高標準化和網(wǎng)絡化水平，提高系統(tǒng)集成度；模塊化結構提高了系統(tǒng)的兼容性和可擴展性，便于操作和遠程維護。

　　部分AGV除了傳統(tǒng)的位置、速度和加速度等傳感器外，無人搬運車還將集成新的智能傳感器，如機器視覺和力反饋。數(shù)據(jù)用于輔助決策運動控制，大大改進AGV無人搬運車的運行性能及其對環(huán)境的適應性。