一、車身。

　　車體采用較好的鋼材與鋼板組焊，車體焊接完畢后進(jìn)行除銹噴漆處理。汽車車身是各個(gè)部件的總成。為方便裝配和檢修，車體頂部用螺栓將蓋板固定住，車體側(cè)部的部件附近開(kāi)檢修蓋。

　　二、縱向行走系統(tǒng)。

　　縱行機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪。

　　驅(qū)動(dòng)輪由車輪，輪軸，軸承等組成，用螺栓固定在車身上。

　　傳動(dòng)輪由車輪、輪軸、鏈輪、軸承及直流傳動(dòng)電機(jī)的減速器等組成，通過(guò)螺栓固定在車身上。電動(dòng)機(jī)減速器采用鏈輪鏈驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了RGV的前后驅(qū)動(dòng)。

　　滑行速度為20米/秒和5米/秒兩檔。

　　縱行式行走系統(tǒng)無(wú)特殊零件，易于使用維護(hù)，穩(wěn)定性好。

　　三、橫向行走裝置。

　　橫行機(jī)構(gòu)由從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪組成。

　　驅(qū)動(dòng)輪由車輪、輪軸和軸承等組成，并用螺栓固定在行走輪轉(zhuǎn)換裝置上。

　　由車輪、輪軸、鏈輪、軸承及直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器等組成的驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)螺栓固定在行走輪轉(zhuǎn)換裝置上。電動(dòng)機(jī)減速器采用鏈輪鏈帶動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速可調(diào)，實(shí)現(xiàn)RGV左右行駛。

　　滑行速度為20米/秒和5米/秒兩檔。有具體需要，也可定制。

　　橫移系統(tǒng)無(wú)特殊零件，通俗易懂，維護(hù)方便，穩(wěn)定性好。

　　四、步行輪式轉(zhuǎn)換裝置。

　　步行輪換機(jī)的作用是改變RGV的縱橫行走方向。

　　走輪式切換裝置由導(dǎo)桿導(dǎo)套、凸輪和48V帶制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)減速器等組成，通過(guò)螺栓固定于車身。步行輪式切換裝置通過(guò)48V帶制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿升降，并帶動(dòng)橫向行走系統(tǒng)升降，實(shí)現(xiàn)RGV縱橫向行走切換。

　　本實(shí)用新型屬于一種較成熟的存儲(chǔ)器裝置，簡(jiǎn)單易懂，維護(hù)方便，穩(wěn)定。