在生產(chǎn)過程中，AGV小車系統(tǒng)的故障報(bào)警一般分為電氣或機(jī)械原因和信息通信原因引起的故障報(bào)警。在這里，小編將與您討論物流AGV小車故障的原因和處理方法。

1、物流AGV在緊急停車時(shí)，檢查限位開關(guān)及其接頭。如果需要更換。檢查安全觸摸板是否損壞。如果損壞，更換安全觸摸板。檢查后面的圓盤障礙物SICK檢測器是否報(bào)警，如果報(bào)警，請(qǐng)查看掃描范圍內(nèi)是否有障礙物。如果是，請(qǐng)將其移除SICK檢查檢測器表面是否有灰塵，檢查后盤障礙物SICK檢測器是否損壞，更換障礙物SICK檢測器。

2、物流AGV小車驅(qū)動(dòng)編碼器緊急停車，鎖門釋放不完整，間隙不均勻。將鎖門間隙調(diào)整到0.7mm檢查驅(qū)動(dòng)編碼器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的軟連接是否滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)編碼器是否滑動(dòng)+12V電源是否正常驅(qū)動(dòng)編碼器損壞，更換驅(qū)動(dòng)編碼器。

3、物流AGV小車獲得充電信號(hào)，但充電站沒有充電，系統(tǒng)沒有故障提示，這是由于貨叉不在零位造成的，可以OPT10調(diào)整到貨叉高度，實(shí)時(shí)監(jiān)控菜單，檢查編碼器的高度顯示值是否為100mm如果沒有，請(qǐng)根據(jù)編碼器進(jìn)行調(diào)整。

如果我們?cè)谑褂眠^程中遇到小問題，我們可以嘗試自己解決。如果無法解決，應(yīng)盡快聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維修。想了解更多關(guān)于物流的信息AGV小車產(chǎn)品信息，可以咨詢我們。