自動(dòng)導(dǎo)引車(AGVs)代表裝配線發(fā)展的未來。AGVs制造業(yè)將在不久的將來發(fā)生變化。顧名思義，AGV操作完全自動(dòng)化，沒有人引導(dǎo)車輛。人們自然懷疑AGV會(huì)不會(huì)像路上的車一樣造成事故？但事實(shí)上，它比由人類操作員駕駛的汽車更安全。一旦你知道了AGV如何導(dǎo)航，你會(huì)意識(shí)到AGV為什么比傳統(tǒng)運(yùn)輸工具更安全！

　　AGV導(dǎo)航

　　AGV為了有效地導(dǎo)航，有必要了解它們?cè)谥圃焐袒蜓b配線中的位置。確定位置有兩種方法:相對(duì)和對(duì)。絕對(duì)位置測(cè)量使用絕對(duì)位置，因?yàn)樗怯成涞?。在相?duì)定位方法中，位置是相對(duì)于工作中確定的參考計(jì)算。有了這些基本信息，我們可以看看AGV不同的導(dǎo)航方法，以及如何確保與他人一起工作時(shí)的安全。

　　磁力導(dǎo)航

　　這里有一個(gè)如何控制磁帶的示例AGV的。磁帶可以用作自粘磁帶，易于安裝，并鋪設(shè)在軌道上。AGV只在磁帶上移動(dòng)。這里的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)成本低。它也很容易從一個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)區(qū)域。為了增加要覆蓋的額外區(qū)域，系統(tǒng)只需要額外的磁帶，其余的可以在軟件端擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)時(shí)干擾特別小。

　　磁導(dǎo)航的安全性

　　在工廠地板上可以清楚地看到磁條。AGVs只沿著裝滿磁帶的軌道移動(dòng)。人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。這些車輛也將配備接近傳感器。通過發(fā)射磁性輻射來檢測(cè)其路徑上的任何物體。AGV路徑上不應(yīng)該有任何物體，因?yàn)樗幸粋€(gè)特殊的軌道。控件的編碼方法是，如果在其路徑上檢測(cè)到任何物體，AGV停止運(yùn)動(dòng)。

　　光學(xué)導(dǎo)航

　　它與光學(xué)導(dǎo)航非常相似。使用油漆或明亮的普通磁帶代替磁帶。視覺傳感器系統(tǒng)可以檢測(cè)到與工廠地面對(duì)比明顯的磁帶，并將車輛放置在磁帶中心。另一種實(shí)現(xiàn)方法是帶條形碼的磁帶。這對(duì)分叉和收斂軌道的實(shí)現(xiàn)特別有幫助。這個(gè)系統(tǒng)可以很容易地改變路徑。

　　安全的光學(xué)導(dǎo)航

　　有光學(xué)導(dǎo)航AGV它還可以實(shí)現(xiàn)接近傳感器。當(dāng)一個(gè)物體在路徑上被檢測(cè)到時(shí)，它會(huì)自動(dòng)停止。另一種方法是使用AGV配備光學(xué)傳感器來檢測(cè)人和障礙物。光學(xué)傳感器可以根據(jù)光學(xué)傳感器的能力和相關(guān)軟件檢測(cè)路徑上的障礙物。由于光學(xué)傳感器需要更高的軟件和處理能力，因此接近傳感器更容易、更便宜。

　　光探測(cè)和測(cè)距

　　光探測(cè)和測(cè)距(LiDAR)這是一項(xiàng)相對(duì)較新的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛汽車中得到了廣泛的應(yīng)用。它的功能類似于聲納或聲音導(dǎo)航和測(cè)距。取代聲波是向AGV向每個(gè)方向發(fā)送激光脈沖。LiDAR傳感器檢測(cè)從周圍物體和墻壁反射的激光脈沖。這可以用來構(gòu)建一個(gè)有用的三維環(huán)境地圖。此地圖是實(shí)時(shí)更新的。由于激光比聲音快得多，該區(qū)域的地圖繪制速度非?？?，并且每秒更新多次。

　　LiDAR(激光)導(dǎo)航安全

　　如前所述，LiDAR利用激光技術(shù)獲取其環(huán)境的三維地圖。它清楚地顯示了周圍的障礙物和其他物體。這可以用來繪制路徑。支持不同于以前的導(dǎo)航模式LiDAR的AGV不要依靠軌道來導(dǎo)航。它們可以非常靈活地穿過任何路徑。當(dāng)它檢測(cè)到路徑上的物體時(shí)，它可以通過這種方式重新確定路線，以避免障礙物。快速激光器用于在一秒鐘內(nèi)更新環(huán)境模型。它有助于檢測(cè)移動(dòng)物體的方向和速度。復(fù)雜的算法可以計(jì)算移動(dòng)物體的軌跡，并繪制一條避免移動(dòng)物體的路徑。LiDAR提供動(dòng)態(tài)安全機(jī)制。

　　其它安全功能

　　AGV上述安全功能可以混合使用。此外，它還可以使用聲音和燈光信號(hào)來提醒其存在。AGVs它可以配備一個(gè)聲音系統(tǒng)來警告他們周圍的人。它可以在運(yùn)行時(shí)連續(xù)鳴叫，或者只有在檢測(cè)到路徑上的障礙物時(shí)才能鳴叫。接近傳感器或其他現(xiàn)有測(cè)技術(shù)可用于觸發(fā)警告。這將有助于清除路徑。

　　燈光AGV它可以配備正常的燈或頻閃燈來顯示它的存在。頻閃燈可以吸引周圍人的注意，他們必然會(huì)讓路。燈也可以用來指示AGV或者各種狀態(tài)的制造過程。

　　在這里改變路線，AGV改變路線以適應(yīng)路徑上的物體。傳感器和計(jì)算機(jī)算法的結(jié)合可以用來改變路徑，以避免障礙物。與傳統(tǒng)的裝配線相比，世界衛(wèi)生會(huì)議，AGV不僅提供了操作效率，而且為周圍的人提供了很好的保護(hù)。AGVs可用于消除傳統(tǒng)裝配線運(yùn)輸?shù)奈ｋU(xiǎn)。