•  結(jié)構(gòu)差異

差速轉(zhuǎn)向：

該機(jī)構(gòu)通常由左右兩個驅(qū)動輪組成，每個驅(qū)動輪由獨立的電機(jī)驅(qū)動。

轉(zhuǎn)向依賴于車輪之間的速度差，通常不含獨立的轉(zhuǎn)向電機(jī)。

舵輪轉(zhuǎn)向：

舵輪通常包含一個或多個集成的驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速器、編碼器等組件。

直接安裝在車體的轉(zhuǎn)向軸上，每個舵輪可以獨立控制旋轉(zhuǎn)方向和速度。

•  工作原理差異

差速轉(zhuǎn)向：

在直線行駛時，差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的車輪以相同速度旋轉(zhuǎn)。

在轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪速度減慢，外側(cè)車輪速度加快，利用速度差使車輛順利轉(zhuǎn)彎。

舵輪轉(zhuǎn)向：

通過獨立控制每個舵輪的旋轉(zhuǎn)方向和速度，實現(xiàn)全方位、任意角度的轉(zhuǎn)向。

例如，當(dāng)兩個舵輪同向同速旋轉(zhuǎn)時，車輛向前直線行駛；當(dāng)兩個舵輪以不同速度或相反方向旋轉(zhuǎn)時，車輛可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、側(cè)移、斜行等復(fù)雜運動。

• 性能特點差異

差速轉(zhuǎn)向：

結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低，維護(hù)方便。

轉(zhuǎn)向依賴于車輪之間的速度差，因此轉(zhuǎn)彎半徑相對較大，靈活性和定位精度相對較低。

舵輪轉(zhuǎn)向：

具有更高的靈活性，能實現(xiàn)全向移動、小轉(zhuǎn)彎半徑、精準(zhǔn)定位等特性。

特別適用于空間受限、需要頻繁變換方向或精準(zhǔn)對接的場景。

• 適用場景差異

差速轉(zhuǎn)向：

適用于對成本敏感、空間要求不高、轉(zhuǎn)向需求相對常規(guī)的場景，如戶外巡檢、物料搬運等。

舵輪轉(zhuǎn)向：

適用于對空間利用、靈活性和定位精度要求高的場合，如倉儲物流、精密裝配等。

總的來說，無軌電動平車采用差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和采用舵輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在多個方面存在顯著差異。選擇哪種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)取決于具體的應(yīng)用場景和需求。