1?.電磁導(dǎo)航?：

?工作原理?：電磁導(dǎo)航是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)電磁導(dǎo)線，并在AGV上安裝電磁感應(yīng)傳感器來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。AGV通過檢測(cè)電磁信號(hào)的強(qiáng)度和頻率來確定自己的位置和行駛方向。

?適用場(chǎng)景?：電磁導(dǎo)航適用于路徑固定且需要高精度導(dǎo)航的場(chǎng)合，如自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線等。

2?.光學(xué)導(dǎo)航?：

?工作原理?：光學(xué)導(dǎo)航是通過在AGV行駛路徑上設(shè)置反光板或發(fā)光二極管等光學(xué)標(biāo)識(shí)，并利用AGV上的光學(xué)傳感器進(jìn)行識(shí)別來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。AGV通過計(jì)算與光學(xué)標(biāo)識(shí)的相對(duì)位置來確定自己的行駛路線。

?適用場(chǎng)景?：光學(xué)導(dǎo)航適用于環(huán)境光線穩(wěn)定、路徑相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，如室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)、車間等。

?

3.激光導(dǎo)航?：

?工作原理?：激光導(dǎo)航是通過在AGV上安裝激光掃描器，并掃描周圍環(huán)境中的障礙物和地標(biāo)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。AGV通過計(jì)算激光掃描器與障礙物的距離和角度，構(gòu)建出環(huán)境地圖，并根據(jù)地圖信息進(jìn)行路徑規(guī)劃和行駛控制。

?適用場(chǎng)景?：激光導(dǎo)航適用于環(huán)境復(fù)雜、路徑多變的場(chǎng)合，如大型倉(cāng)庫(kù)、工廠等。

?4.GPS導(dǎo)航?：

?工作原理?：GPS導(dǎo)航是通過接收全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。AGV通過接收多個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)，并計(jì)算出自己的位置信息，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行行駛。

?適用場(chǎng)景?：GPS導(dǎo)航適用于室外環(huán)境或大型開放空間，如港口、機(jī)場(chǎng)、物流園區(qū)等。計(jì)算出自己的位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行行駛。

等